http://etx.galaxies.jp/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=587&forum=2
でＰＳ１３さんが詳しく解説されています。

簡単にまとめると。
１．ＥＴＸのアライメントを済ませておく。
２．ＥＴＸの向いている方向に合わせカメラを載せる。＊１
３．撮影対象を導入する。（ＥＴＸ側で確認する）
４．１０秒ほど露光しライブビュー等でピントをチェックする。＊２
５．ピントが甘ければ４．を繰り返す。
６．本撮影をする。

ニュートンでの直焦点撮影でも、同様の手順でピント合わせをしています。
また対象が暗いのでカメラのファインダーは使用したことがありません。

あまり重いレンズを同架すると、ＥＴＸの強度不足もあり追尾失敗の可能性が大きくなるので注意。

＊１カメラの向きが心配なら、事前に鉄塔などでＥＴＸとカメラの向きを合わせ、蓄光テープ等でアイマークを付けておく。
　　カメラのほうが画角が広いので、ＥＴＸで導入すればフレーム内に対象が入る。
＊２ライブビュー機能がないカメラの場合は、再生モードで拡大して確認するか、USBでパソコンに取り込みピントチェックを行う。