LPIではないですが、AstroSnapというS/Wは下記の条件さえ
満たせばAutoGuiderとして使用可能です。

1．PCからコントロールできる機能を持っていること
2．PCからの制御コマンドのLX200を受け付けてくれること
3．望遠鏡の駆動スピードを1倍速以下の低速に設定できること

AstroSnapはAutoGuideにガイドポートは必要なく、
通常のPCからのコントロールを使用してAutoGuideしますので、
望遠鏡の駆動スピードを1倍速以下の低速にすることが必須です。
でないと、ガイド星をトラッキングする際に、望遠鏡が暴れて
とんでもない方向に向いてしまいます。まだ実験中ですが
SS2000PCで10分ぐらいのAutoGuideに成功しています。
ガイドCameraはToUcam以外WebCamであれば可能なようです。

http://www.mapug.com/AstroDesigns/MAPUG/CCD4.htm#LPIguider
の中にもWebCam Guiderのセクションで紹介されています。