こんにちは

経験上、50mm程度まででしたら、２分くらいは問題無いと思います。
極軸をどの程度シビアに合わせるかにもよります。

極軸合わせとカメラを載せた上での鏡筒のバランス取りを正確に行っておけば２～３分くらいだと思います。
18mmなどとさらに広角にすれば、その分さらに追尾可能時間は延びます。

また、一眼のように重いカメラの場合、クラッチが滑りますので重量バランスを取った上でよく締めておかなければ空回りします。重量バランスをできるだけとることで負荷を軽減すれば、滑りも軽減できます。

なお、経緯台モードでは、長時間露出を必要とする写真は撮れません。理由はカメラ自体が天体の動きに合わせて回転する必要があるからです。経緯台モードではカメラ自体が回転しないので、対象が回転して写ってしまいます。