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天体自動導入を実現する専用コントローラ
オートスター概要
光学性能だけでは計れないETX要の1つ、コントローラ
　ここでは，ETX-90ECで自動導入を実現できるオートスターについて気付いた点をまとめています。オートスターは，天体の自動導入以外にも，天文現象などのデータベースが多数収録されているコンピュータ搭載のコントローラです。2003年3月現在、オートスターには下表のような種類があります。ただし、USのMeade本国では、#495がラインアップから外れています。DS-2000シリーズ発表を機に、#494へ引き継がれたようです。国内では、2003年6月現在現役です。



　以下のようなメニュー表示で天体の自動導入操作が可能となります。メニューにどのようなものがあるかは、上メニューのファームウェア各バージョンのメニュー階層ページにて。

■現役オートスターは3種類　（2004年5月現在）
No 通　　　　称 使用できる望遠鏡 天体データ数
　 Autostar II LX200GPS 125000
#497 497 Autostar ETX-90/105/125、LX90、LXD55 127Ach./152Ach./6 New./8 New./10 New./8 SC、ETX-60/70、DS-2060/2070/2076/2114/2130、DSX-90/125 14487（ファームウェア2.1Ek以降では30223）
#495 495 Autostar DSシリーズ，ETX-60/70AT，DS-2000 1586
#494 494 Autostar ETX-60/70AT、DS-2060/2070/2076/2114/2130 1586
※ファームウェアアップデートの際には，自分のオートスターの「No」（ナンバー）を把握しておく必要があります。#497は，表での通り200GPS以外すべてのモデルをカバーできます。

　ETX-EC（AT）やDSシリーズを使いこなすためには，まずはオートスターの操作を理解するのが最初のステップです。 操作の雰囲気が分かるように、ここにはムービーを用意しています。

　次の表1は，おもにETXオートスターについて，ファームウェアのバージョンアップを追った記録です。2001年春現在，バージョンアップは珍しくなっていて，考えられるバグや不具合は無くなったようです。事実，自分が触っている中でも特に不具合に遭遇したことはありません。

表1■#497 オートスターファームウェアリリース履歴
 （1.2c、2.1JL、2.1Jt、3.1Jt を除き，Meade.comにアップロードされたもの）
公開年月日
バージョン
備　　　　　　考
1999年4月6日 1.1 　
1999年8月 1.2c 日本語表示（カナ）サポートのベータ版
（ミックインターナショナルより直接入手。Meade.com未公開バージョン）
1999年8月20日 1.2g 　
1999年9月3日 1.3b 国内公認の日本語表示サポートバージョン
（2001年4月現在），ETX-ECパッケージ用
1999年11月1日 1.3c ETX-EC用のETX Autostarに加え，ETX-DC用のAutostarを追加など。日本語表示サポート
2000年1月14日 2.0e

導入精度の改善を始め，「GuideTour」メニューが多階層化されました。
Guide Tour下には，「Tonight's Best」，「How Far Is Far?」，「A Star's Life」の3つが作られて細分化されています。日本語表示サポート
2000年1月17日 2.0g 日本語表示サポート
2000年3月3日 2.0h 日本語表示サポート
2000年3月7日 2.0i

2.0hのバグフィクス，日本語表示サポート
2000年12月13日 2.1Ek

2.0iの細かなバグフィックスを始めとするメジャーバージョンアップ。もうバージョンアップは無いのかと思っていたのに，ミードはスゴイ。やってくれます！
リリースドキュメントによると，次のような点が変更されているようです。
なお、注意書きに「ENGLISH ONLY」とあるように、このバージョンからは日本語表示が非サポートとなったようです。

1. 登録オブジェクト数が30000を超えた（英語表示に限定したために実現。そうすると，今後は2系列ってことか？）
2. 火星を始めとする惑星データベースの改良
3. 自動導入で天体が視野に入ってくる際，天球上の動きに沿って追い込まれるようになった（覗きながらズレを把握できるように？）
4. Setupで「Az Percent」と「Alt Percent」のバックラッシュ度合いを調整できるようになった（NexStarに搭載されていた機能を取り入れた模様）
5. LX200コマンド取り入れの改良
6. 2番にともなう2秒間のスロースピードを追加

※ミードのやる気はスゴイ！　もうメジャーバージョンアップなど無いと思っていたのに…，2.1Ekでは誠意的な改良点が多々見受けられます。このバージョンを機に，改めてETXを見直しちゃいました。
2001年2〜4月 2.1JL 国内公認の日本語表示サポートバージョン
（2001年5月現在），LX90用
2001年4月下旬 2.2Ed 　
2001年5月 2.2Ef 久々のバージョンアップ。LX90対応が拍車を掛けているようです。ETXに対しても，幾つかの気になる内容が見られたり…。まだ把握できてないですが。
2.1Ekと同じく日本語表示がサポートされていないバージョンです。
2001年5月11日 2.2Eh 主にLX90のためのバグフィクスなど
2001年7月6日 2.2Er 　
2001年10月23日 2.2Et 主にETX-105ECとDS-2000のサポート。アップデートしたところ，確かにメニューに加わっているー
2002年1月11日 2.3Eb 主にLXD55 127/152 Ach.，LXD55 6/8/10 New.モデルのサポート
2002年2月 2.2Jt 国内公認の日本語表示サポートバージョン
（2002年2月現在），ETXシリーズ＆LX90もサポート（詳細なメニュー構成はこちら）。
2002年3月9日 2.4Ea オートスターIIのROMリリースに合わせてASUもバージョンアップ。#497のROMではファイル形式が変更されている
2002年4月27日 2.5Ea 　
2002年8月3日 2.6Ea 「Quiet Slew」機能が追加されたバージョン。Quiet Slewをオンにすると、自動導入および基準星導入時の最大スピードを強制的に落とすことになる。当然導入スピードが遅くなるものの、モーター音が静かになる…
2002年8月21日 2.6Eb 　
2002年9月11日 2.6Ec LXD-55に「Quiet Slew」機能が追加された
2003年2月19日 2.6Ed 赤道儀モードでの衛星ポジショニング精度を改善
2003年9月22日 3.0Eb AutoStar Suiteのシリアルコマンドを追加、モーター異常時の照合を改良、赤道儀モードで許容範囲を超える高度の際の動作変更など
2003年10月10日 3.0Ed Meade #909 Accessory Port Module (APM) for LX90のスローキー対応
2003年10月24日 3.0Ee 　
2003年12月3日 3.1Ee アップデート内容はこちら。
2004年3月
（国内最新バージョン）		 3.1Jf 国内公認の日本語表示サポートバージョン
（2004年3月現在），ETXシリーズ＆LX90、LXD55もサポート（詳細なメニュー構成はこちら）。
2004年7月2日 3.2Ea アップデート内容はこちら。
2004年8月20日 3.2Eh ドイツ式マウントの精度改善、シリアルコマンド確定。LXD向け。
2004年12月7日 3.3Ef アップデート内容はこちら。ETX-PEシリーズサポートに関わるZipコードや機能追加が主なところ。
2005年4月8日 3.3El site、LSTディスプレイ関連のバグフィクス
2005年6月7日 3.4Ec LX90-LNTサポート。月の追尾精度修正、LNTモジュールで2スターの精度向上
2005年6月
（国内最新バージョン）		 3.4Ja 国内公認の日本語表示サポートバージョン
（2005年6月現在），ETXシリーズ＆LX90-LNT、ETX-PEもサポート
2005年9月28日 4.0Eb 従来（3.x）から4.0へと数値からメジャーアップデートの位置付けだと判断ができるところ。リリース文からすると、特定のモデル依存ではなく、基本機能面で変更点が幾つも見られる。
・アライメント後の精度がセンサー処理の改善で向上。
・パーキング機能の動作が最も短い距離で実行されるよう改善。
・Smart Drive機能の修正。
ほかにも、操作面の追加が多々あり、とても珍しく 40Ebinstructions.pdf のPDFドキュメントがダウンロードファイルのアーカイブ内に含まれている。変更点は、アライメント手順や米国でのZipコード特定の操作手順、LNT（Level North Technology）サポートモデルでのイージーアライメントについて、ガイドツアーについてなど。
2005年11月2日
（US最新バージョン）		 4.0Ee 先の4.0Ebからのバグフィクスだと判断ができるところ。リリース文からすると、彗星について、LX90の赤道儀モードのフィクスと書かれている。
※歴代バージョンのファームウェア（ROMファイル）は，Weasnerさんのページからダウンロードできます。
■通称「#497」と呼ばれるETXオートスターをLX90付属モデルと比較


概観では「ETX」の表記があるか無いかの違いのみ

LX90の出荷バージョンにはファームウェア「2.1JL」が採用されており，現在#497として最新の2.2E系よりは若干前のバージョンであるものの日本語化がされています。
現在，Meade.comでは2.1系列で日本語化されているファームは発表されていないため，国内出荷モデルだけのもののようです。いずれ，Meade.comでもダウンロード可能になるのでしょうか…。


ETX オートスターの内部

このオートスターは99年夏に入手したもの。現在の通称ETXオートスターの内部は分からないものの，チップには「CZ-0030 Ver1.1」，「CZ-0029 Ver1.1」と書かれていることが分かります

Weasnerさんのページにはさらに詳しい技術情報が載っています


ファームウェアデータとアップデートソフト

　オートスターの品質を左右するいちばんの要素は，ソフトウェア（ファームウェア）の完成度です。本体の電源をオンにしてオートスターを操作する，そのメニューの作りや使い勝手は，ソフトウェア（ファームウェア）の作り込みにかかっています。

　またオートスターには，ほかの自動導入望遠鏡「LX200」，「NexStar5」などには無いソフトウェア面でのメリットがあります。それは，ソフトウェア（ファームウェア）は，オートスター内に書き換え可能なフラッシュメモリに記録されていることです。このため，ユーザーの手によって自由にバージョンアップが可能となっており，今後の機能拡張（バグフィックス含む）が期待できます。

　そしてファームウェア自体だけでなく，ファームウェアをオートスターに転送するためのアップデートソフトは，米Meade.comサイトからいずれも無償でダウンロードできます。

　アップデート履歴にも挙げていますが、2.1Ek以降は日本語（カナ）表示がサポートされていません。2002年2月現在は、ミックインターナショナルオリジナルリリースの2.2Jが「カナ表示」に対応されている最新のバージョンです。ファームアップデートに失敗すると、有償修理になります。十分な注意が必要です。ちなみに，私はいろいろなファームウェアのバージョンを10回以上試みましたが，動作が安定しているWindows上であれば恐れることはありません…。とはいえ…，私が保証できるわけではないので，Windowsの動作状況を見極めた上で行ったほうがよいと思います。

　具体的には，オートスターへファームウェアイメージを伝送するソフト（通称，ASU）を使い（Meade.comで無償配布，ただし2000年現在ではWindows版のみ），Meade.comで公開されているファームウェアをダウンロードしてアップグレードをします。ASUの詳細はこちらをどうぞ。

　
■「2.0i」は9か月間更新の無かった安定バージョン
　初めてオートスターが採用されたETX-90ECは，1999年初頭に発売開始されました。下の表1から分かるように，2000年3月までは数か月置きにアップデートされていましたが，これ以降は大きなバージョンアップはありません。つまり，ファームウェアの不具合が見られなくなって，安定時期に入ったと思って間違いないでしょう。

　ファームウェアのアップデートを行いたい場合は，パソコンとオートスターを接続するケーブルが必須です。販売店でも購入できますが，簡単に自作することも可能です。