アドバイスありがとうございます。
カメラのファインダーを覗かなくても良い方法があればと思っていましたので、参考になりました。
明るいうちにカメラとETXの向きを合わせておいて、ピントは数秒間露出して結果を確認して試行錯誤で追い込んでみたいと思います。

話は変わりますが、ETX使いの方々と一緒に観測・撮影をする機会があれば色々とお教えいただけるかと思っております。もしそのような予定がありましたら是非お教えください。

http://etx.galaxies.jp/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=587&forum=2
でＰＳ１３さんが詳しく解説されています。

簡単にまとめると。
１．ＥＴＸのアライメントを済ませておく。
２．ＥＴＸの向いている方向に合わせカメラを載せる。＊１
３．撮影対象を導入する。（ＥＴＸ側で確認する）
４．１０秒ほど露光しライブビュー等でピントをチェックする。＊２
５．ピントが甘ければ４．を繰り返す。
６．本撮影をする。

ニュートンでの直焦点撮影でも、同様の手順でピント合わせをしています。
また対象が暗いのでカメラのファインダーは使用したことがありません。

あまり重いレンズを同架すると、ＥＴＸの強度不足もあり追尾失敗の可能性が大きくなるので注意。

＊１カメラの向きが心配なら、事前に鉄塔などでＥＴＸとカメラの向きを合わせ、蓄光テープ等でアイマークを付けておく。
　　カメラのほうが画角が広いので、ＥＴＸで導入すればフレーム内に対象が入る。
＊２ライブビュー機能がないカメラの場合は、再生モードで拡大して確認するか、USBでパソコンに取り込みピントチェックを行う。

一眼デジカメとズームレンズを使用した無限遠のピント合わせで困っています。

明るい星だとカメラファインダーからでも見えるそうですが、17-50mmの通しでF2.8のレンズで試したところ私には見えませんでした。
しかたなくレンズの無限遠より少しだけ手前に感で合わせて、星野写真なら試行錯誤すれば何とか見られる写真が撮れる様になりました。

次に90-300mm（300mmでF5.6）のレンズをETXに同架して本命のプレアデス星団を撮りたいのですが、比較的明るいレンズでさえ難しいのにF値が更に大きくなるとますますピンと合わせが難しくなりそうです。
プレアデス星団はカメラファインダーからでも見えるとこちらのサイトで伺いましたが、私の目が悪いのか（眼鏡をかけないと0.1ありません）設定が悪いのか先に書きましたように比較的明るいレンズでさえもカメラファインダーから見えない状況です。（プレアデス星団がどこにあるかわからないというのも致命的ですが、これはETXに探してもらうことにしたいと思います。）

そこで、無限遠のピント合わせのコツがありましたらお教えいただければ幸いです。どうかよろしくお願いいたします。